作者 | 林晴晴 編輯 | 袁斯來 硬氪獲悉，情緒陪伴場景小型具身機器人公司「青心意創」已於近期完成Pre-A輪融資，本輪融資由厚雪資本和天際資本領投，老股東樂樸資本持續跟投，新輝資本擔任長期財務顧問。本輪融資將主要用於超小型雙足陪伴機器人的產品研發及技術平臺搭建、核心算法迭代與團隊擴充。此前，公司已完成由初心資本、樂樸資本及多位科技領域個人投資者參與的天使輪融資。 「青心意創」核心團隊於2024年初組建，將前沿的具身智能以及自動駕駛大小腦協同軟硬件等全棧技術能力應用於陪伴機器人的研發與探索，在全球率先實現了直膝行走，並首創強化學習“情緒步態大模型”，完成了情緒步態生成、全身運動控制及多模態交互等核心算法的驗證與集成。目前，公司正推進首個具身角色智能機器人的開發，其初代版本已完成全棧自研及模型搭建。 伴隨城市獨居人口增加與情感消費趨勢顯現，具備交互能力的陪伴型機器人市場關注度逐步提升。目前市面上相關產品主要分為兩類：一類是基於大型語言模型的桌面智能硬件，交互以語音為主，形態固定；另一類是採用輪式底盤的移動機器人，運動能力與擬人化表達有限。整體行業尚處早期，產品功能同質化較明顯，且多集中於中低價格帶。同時，具備更強通用性與行動能力的人形機器人，因技術複雜度高、成本高昂，短期內難以實現消費級普及。如何在技術可行性與用戶情感需求之間找到平衡點，成為具身智能公司們探索的方向之一。 硬氪瞭解到，「青心意創」的研發路徑沿用了軟硬件協同的平臺化思路。公司以高約1.5米的通用具身人形機器人“ORCA”為技術基座，將整套技術棧下沉，開發首款針對情緒陪伴場景的小型機器人。團隊自主研發了高扭矩密度的超小型關節模組，將具身智能的雙足運控能力集成至身高80cm以內的機器人本體中。整機採用無稜角設計，表面覆蓋多層軟絨材質，視覺上具有較高的辨識度與親和力。機器人搭載多模態感知系統與三模一體Agentic OS智能體，未來也將搭載自研世界模型，可融合聽覺、視覺、觸覺等多維感知信息，實現自主尋人、低功耗陪伴等全自主能力，並可通過語言、表情、動作實現多維輸入表達。
“Amoo”宣傳海報（圖源/企業） 商業策略上，「青心意創」的小型具身機器人產品定位在高端價格區間，目標客群主要為一線大城市高消費能力獨居中青年及家庭人群，根據用戶親密度模型自適應交互方式，後期可拓展至全年齡段。除了硬件銷售，「青心意創」也考慮採用硬件結合訂閱服務的模式，以提供持續的交互內容與軟件更新。渠道方面，計劃通過線上內容平臺與線下高端零售渠道進行推廣，並已與部分時尚品牌及IP方探討外觀聯名合作。此外，其技術平臺也計劃向商業展示、養老陪伴等B端場景拓展。產品預計將在今年內正式發佈並逐步推進量產。
AWE現場（圖源/企業） 團隊背景層面，創始人兼CEO牛騰昦為90後劍橋大學博士，曾於華為自動駕駛團隊負責決策規劃算法研發及工程化產品落地；核心技術團隊具備具身智能全棧領域能力，包括伯克利機器人研發實驗室及頭部自動駕駛公司核心成員；產品及營銷團隊來自字節、華為、小紅書、TikTok、蔚來等一線平臺，具備從0到1的產品打造及商業化落地經驗。 目前，「青心意創」已開始籌備新一輪融資，以支持團隊擴張、世界模型迭代、產品研發和推進量產。